本發(fā)明公開了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人,包括底板,所述的頂部上方設(shè)置有安裝板,所述底板的頂部固定設(shè)置有第二電動(dòng)伸縮桿,所述安裝板左右側(cè)壁上方開設(shè)的貫穿安裝板左右側(cè)壁的安裝槽,所述安裝槽內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有抓取板,所述抓取板包括板體、吸孔、滑動(dòng)腔、密封塊、連桿和第三彈簧;本發(fā)明通過(guò)安裝板帶動(dòng)板體向上運(yùn)動(dòng)自動(dòng)識(shí)別到頂端的貨物,然后通過(guò)卸料板的向貨物底部移動(dòng)使板體吸牢貨物,可以方便的對(duì)頂部處于中間邊緣位置的貨物進(jìn)行提取,可以大大減小貨物提取的難度。
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