本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種用于抓取工作的工業(yè)機(jī)器人，包括：連接板；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在連接板上；抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明主要依靠真空吸盤(pán)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸附固定，依靠抓手的配合保證產(chǎn)品穩(wěn)定，其中真空吸盤(pán)隨著抓手的調(diào)節(jié)工作同樣可以進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，從而適用不同大小尺寸產(chǎn)品的抓取，增強(qiáng)了適用性和便捷性，并且采用吸附機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸附固定，依靠抓取機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品起到夾持穩(wěn)定作用，從而可以適用不規(guī)則產(chǎn)品的抓取工作，適用范圍更廣，通用性高，同時(shí)采用吸附機(jī)構(gòu)降低了對(duì)產(chǎn)品的損壞。