本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體揭示了一種用于工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括支撐底板，所述支撐底板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有貫穿支撐底板整體的收納槽，所述收納槽靠近底部的內(nèi)壁固定連接有限位板；本發(fā)明通過(guò)支撐座與支撐底板，使得在需要將裝在支撐臺(tái)上的機(jī)器人主體拆下時(shí)，能夠直接將活動(dòng)半環(huán)與固定半環(huán)表面所設(shè)的固定螺栓拆下，即可在打開(kāi)活動(dòng)半環(huán)后，利用支撐座底部所設(shè)的萬(wàn)向輪將支撐座連通支撐臺(tái)整體從支撐底板中移出，不需拆解更多的螺釘即可完成機(jī)器人與支撐底板的分離，同時(shí)不需額外的移動(dòng)裝置即可讓機(jī)器人在平面上簡(jiǎn)單的進(jìn)行移動(dòng)，達(dá)到了更為方便的對(duì)損壞的機(jī)器人與底座進(jìn)行分離與移動(dòng)的效果。