本發(fā)明公開了一種一體化機器人關(guān)節(jié)，包括殼體，所述殼體的右端是凹弧形，凹弧形面的中間設(shè)有圓形孔槽，所述殼體左側(cè)內(nèi)壁中間固定連接有彈性桿，彈性桿的右端固定連接有固定板，固定板上固定連接有軸承，軸承的內(nèi)圈固定連接有傳動桿，所述傳動桿上設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪，所述殼體的上端設(shè)有機箱；本發(fā)明布局合理，構(gòu)思巧妙，本發(fā)明中當電機轉(zhuǎn)動時，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪帶動第二轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，從而帶動球形接頭和連接臂轉(zhuǎn)動，使連接臂在水平方向轉(zhuǎn)動，所述伸縮桿是自動液壓伸縮桿，可以根據(jù)需要自動伸縮，使傳動桿在支撐架的滑槽內(nèi)上下擺動，從而使球形接頭和連接臂在豎直方向擺動。