本發(fā)明公開了一種吸嘴搬運機械手，其結(jié)構(gòu)包括機械臂、抓手、底座，抓手包括定位桿、定位板、拉桿、固定板、彈簧、夾板，固定板包括扣環(huán)、固定桿、卡槽，夾板包括活動栓、抓取板、擋板、抓取吸塊，抓取板包括轉(zhuǎn)軸、支撐塊、磁板、支撐桿，抓取吸塊包括吸盤、限位桿、通管，吸盤包括吸盤腔、吸嘴、隔離網(wǎng)，抓取吸塊七個為一列且置于兩塊擋板之間，從而抓取吸塊吸附碼垛，同時擋板仰視橫截面為梯形且側(cè)視橫截面為三角形，使得擋板內(nèi)側(cè)能夠?qū)Υa垛進行夾持，由于兩塊抓取板內(nèi)的磁板的磁性為異性，在磁性的作用下，使得抓取板帶動兩塊夾板向下產(chǎn)生相互靠近的力，從而將吸取的碼垛夾持，避免搬運過程中較重的碼垛掉落。