本發(fā)明公開了一種框架結(jié)構(gòu)式可切換軌道式檢修小車,屬于軌道檢修車領(lǐng)域,本裝置采用了框架式結(jié)構(gòu),類似一組活動的平行四邊形可以保持軌道驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)動連桿之間長時間的保持水平狀態(tài),并且由于采用了框架式結(jié)構(gòu)裝置的重量也由此降低,可以更好的進(jìn)行軌道切換,并且通過在轉(zhuǎn)動連桿上加裝傳感器穩(wěn)定裝置來保持位于轉(zhuǎn)動連桿上的傳感器的穩(wěn)定,防止裝置轉(zhuǎn)動過程中,由于偏轉(zhuǎn)角度過大,給傳感器帶來損傷。