本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種具有自身故障檢測功能的工業(yè)機(jī)器人，包括固定底座和水平擺臂，所述固定底座的頂端嵌合連接有移動(dòng)滑臺(tái)，移動(dòng)滑臺(tái)的頂端固定安裝有水平轉(zhuǎn)動(dòng)盤，水平轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂端的中部垂直固定有立柱，立柱的頂端設(shè)有槽型支架，槽型支架通過其內(nèi)部的夾合連接盤連接水平擺臂的中部，水平擺臂的兩端對稱固定有扭轉(zhuǎn)盤和第二扭轉(zhuǎn)盤，扭轉(zhuǎn)盤上固定有工作臂。本發(fā)明通過設(shè)置原點(diǎn)檢測塊與工作部件進(jìn)行觸碰式檢測，及時(shí)消除本發(fā)明工業(yè)機(jī)器人在工作中產(chǎn)生的誤差積累，同時(shí)設(shè)置視頻記錄器拍攝相應(yīng)的自檢畫面，以及設(shè)置探傷機(jī)對工作部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行探傷操作，并將自檢結(jié)果傳輸至遠(yuǎn)程控制終端，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。