本發(fā)明公開了一種基于自動(dòng)化上料的螺帽檢測(cè)流水線，包括上料機(jī)構(gòu)、檢料機(jī)構(gòu)，且所述上料機(jī)構(gòu)將待測(cè)螺帽自動(dòng)輸送給檢料機(jī)構(gòu)，所述檢料機(jī)構(gòu)包括絲棒、壓力件、伺服電機(jī)以及控制器，所述上料機(jī)構(gòu)包括料架，所述料架與絲棒通過(guò)機(jī)電機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，料架的底端開有檢驗(yàn)口，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)待測(cè)螺帽進(jìn)行上料，控制器通過(guò)信號(hào)反饋控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲棒正反轉(zhuǎn)，壓力件用于維持待測(cè)螺帽相對(duì)絲棒產(chǎn)生徑向壓力，所述控制器的信號(hào)來(lái)源于伺服電機(jī)的反饋電流值，本申請(qǐng)的流水線能夠在壓力件的作用下進(jìn)行絲牙的檢測(cè)，并對(duì)不良品進(jìn)行鑒別和排除，整個(gè)系統(tǒng)無(wú)需人工干預(yù)，是能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理的流水線。