本發(fā)明公開了一種基于不倒翁原理的機器人360度碰撞防護裝置,其結(jié)構(gòu)包括緩沖裝置、保護罩、底座、移動輪,底座底部設(shè)有移動輪,底座內(nèi)設(shè)有電機,電機與移動輪傳動連接,底座上安裝有緩沖裝置,緩沖裝置設(shè)在保護罩內(nèi),保護罩上下面不封口且底部與底座相連接,緩沖裝置由不倒機構(gòu)、支撐裝置、傳動裝置、接觸裝置、同步裝置、支撐座組成,支撐座連接在底座上,支撐座上與不倒機構(gòu)相連接,不倒機構(gòu)與接觸裝置相連接,不倒機構(gòu)側(cè)面設(shè)有支撐裝置,本發(fā)明的有益效果是:弧形板與配重塊實現(xiàn)不倒翁的原理,能夠防止機器人傾倒,使機器人在碰撞后能夠進行自動復(fù)位,且能夠進行360度的碰撞緩沖防護,減少機器人的損傷。