本發(fā)明公開了一種機(jī)器人在線校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，包括切割機(jī)器人，所述切割機(jī)器人的端口固定連接有連接軸，所述連接軸上固定連接有連接接頭，所述連接接頭通過螺栓與刀片固定連接，所述切割機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有U型箱，所述U型箱的內(nèi)部固定連接有U型架，所述U型架的頂部固定連接有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)的下方對稱設(shè)有液壓伸縮桿二，所述液壓伸縮桿二的活動端固定連接有壓板一，所述壓板一的下方兩側(cè)均設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述U型架遠(yuǎn)離所述液壓伸縮桿二的一側(cè)固定連接有液壓伸縮桿三，所述液壓伸縮桿三的活動端固定連接有壓板二，所述U型架的外壁且遠(yuǎn)離液壓伸縮桿一的一側(cè)固定連接有控制器。有益效果：能夠?qū)η懈顧C(jī)器人上的刀片進(jìn)行校準(zhǔn)。