本發(fā)明公開了一種機(jī)器人緊急故障預(yù)警系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、MCU和三個(gè)預(yù)警清除機(jī)構(gòu)，機(jī)器人本體包括有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端口分別連接有轉(zhuǎn)向模塊和三個(gè)呈三角形分布的驅(qū)動(dòng)模塊，轉(zhuǎn)向模塊的信號(hào)輸出端口分別與三個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端口連接，三個(gè)預(yù)警清除機(jī)構(gòu)均包括有支撐架、第二支撐架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫梁和紅外傳感器，MCU的信號(hào)輸入端口連接有距離傳感器，三個(gè)紅外傳感器的信號(hào)輸出端口分別與距離傳感器的信號(hào)輸入端口連接，MCU的信號(hào)輸出端口連接有繼電器，繼電器的信號(hào)輸出端口通過導(dǎo)線分別與每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。本發(fā)明便于對(duì)行進(jìn)過程中的地面殘?jiān)系K物掃除，也可規(guī)避人流，以防與人體接觸，影響正常送餐。