本發(fā)明公開了一種腳腕恢復(fù)訓(xùn)練裝置及訓(xùn)練方法，包括座椅，所述座椅一側(cè)設(shè)置有腳踏板固定架，所述腳踏板固定架連接有腳踏板，所述腳踏板固定架固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述腳踏板固定架轉(zhuǎn)動連接；所述腳踏板底端連接有伸縮機(jī)構(gòu)，所述腳踏板固定架連接有關(guān)節(jié)軸承，所述伸縮機(jī)構(gòu)穿設(shè)在所述關(guān)節(jié)軸承內(nèi)；所述伸縮機(jī)構(gòu)另一端連接有十字萬向聯(lián)軸器，所述十字萬向聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)盤偏心且轉(zhuǎn)動連接；所述電機(jī)連接有控制器。本發(fā)明通過電機(jī)帶動腳踏板擺動，帶動病人腳腕做圓周運(yùn)動，促進(jìn)腳腕的血液循環(huán)，增強(qiáng)腳腕的活動能力。