本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人用抓取裝置及方法，包括支撐座和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在其上端面的轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱連接位于支撐座內(nèi)部用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向柱設(shè)有橫梁以及用于調(diào)節(jié)其高度以及夾持角度的位移組件，所述橫梁右端設(shè)有調(diào)節(jié)組件以及設(shè)置在調(diào)節(jié)組件輸出端的吊桿，所述吊桿下端設(shè)有用于抓取物體的抓取組件，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有裝置的弊端進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)抓取組件進(jìn)行優(yōu)化，通過分別控制每個(gè)液壓伸縮桿的長(zhǎng)度來帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)抓取組件的抓取角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這里利用三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理來對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)球進(jìn)行多方位調(diào)節(jié)，消除了現(xiàn)有裝置存在的弊端。