本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人用水平抬舉裝置及其使用方法，包括基臺(tái)，基臺(tái)中設(shè)有若干伸縮端向上設(shè)置的主升降氣缸，主升降氣缸的伸縮端固定連接支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上端設(shè)有放置板，放置板的上端的安裝槽呈矩陣式分布在放置板上端，安裝槽中均安裝有伸縮限位結(jié)構(gòu)，支撐臺(tái)上還設(shè)有若干組相對設(shè)置的夾緊結(jié)構(gòu)，該水平抬舉裝置利用穩(wěn)定的基臺(tái)、主升降氣缸和支撐臺(tái)構(gòu)成水平抬舉主體，并利用放置板上矩陣式排布的伸縮桿和支撐臺(tái)上的夾緊結(jié)構(gòu)完成固定，在提供足夠支撐力進(jìn)行水平抬舉的同時(shí)，對抬舉構(gòu)件進(jìn)行穩(wěn)固的固定，且適用于不同造型、尺寸的大件工業(yè)構(gòu)件的抬舉，一機(jī)即可滿足絕大多數(shù)的抬舉任務(wù)，大大提升了工業(yè)機(jī)器人的抬舉能力。