本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人萬(wàn)向行走機(jī)構(gòu)及方法，包括底座以及陣列分布在其下端面四周的若干個(gè)支腿，所述支腿下端設(shè)有萬(wàn)向輪，所述底座內(nèi)部設(shè)有安裝腔，所述安裝腔底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底座內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)盤上端中間位置穿設(shè)有安裝座，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有裝置的弊端進(jìn)行改進(jìn)，在需要原地轉(zhuǎn)向或者原地工作時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在其作用下，支撐臺(tái)會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)向柱向下滑動(dòng)，進(jìn)而使得支撐塊抵住地面，這樣就能將底座下端中間位置固定，配合驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以使得底座圍繞支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣也可以提高裝置工作的穩(wěn)定性，實(shí)用性強(qiáng)。