本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人及其使用方法，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該工業(yè)機(jī)器人包括底板；外導(dǎo)軌，設(shè)置于底板的上側(cè)；內(nèi)導(dǎo)軌，設(shè)置于外導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)；外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌的頂部均開設(shè)有滾輪槽；支撐架，固定于外導(dǎo)軌的頂部；碾磨機(jī)構(gòu)，其設(shè)有兩組，對(duì)稱設(shè)置于外導(dǎo)軌和內(nèi)導(dǎo)軌上，用于對(duì)工業(yè)原料進(jìn)行碾磨；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于外導(dǎo)軌上，用于放置待碾磨的原料；本發(fā)明中通過將粉狀原料存儲(chǔ)儲(chǔ)料箱內(nèi)，接著將原料導(dǎo)入碾磨機(jī)構(gòu)內(nèi)的碾磨桶中，進(jìn)行碾磨，同時(shí)儲(chǔ)料箱內(nèi)的原料通過分層，使得一次性落入碾磨桶的原料不會(huì)過多，在進(jìn)行碾磨時(shí)，不易產(chǎn)生由于原料較多碾磨不均勻的情況發(fā)生，本裝置使得原料碾磨自動(dòng)化，不僅效率高，而且效果高，具有廣闊的應(yīng)用前景。