本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法,包括基座,基座的頂端設(shè)置有工作臺(tái),工作臺(tái)的頂端中間位置設(shè)置有X向電缸,X向電缸的一側(cè)設(shè)置有Y向電缸,X向電缸與Y向電缸上均設(shè)置有滑塊機(jī)構(gòu),滑塊機(jī)構(gòu)的頂端均設(shè)置有限位條,限位條的頂端設(shè)置有滑臺(tái);基座的頂端且位于工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人手臂,機(jī)器人手臂的末端設(shè)置有標(biāo)定機(jī)構(gòu),基座的一側(cè)設(shè)置有控制面板,控制面板內(nèi)設(shè)置有控制單元。有益效果:本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)定機(jī)構(gòu)和滑臺(tái)定位裝置的吻合,提高了工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定的準(zhǔn)確性,便于精準(zhǔn)控制,有助于提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率和加工制造的精度。
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