本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種成對工件的對稱位置自動(dòng)上料設(shè)備。包括底架、料斗、振動(dòng)盤、安裝在振動(dòng)盤的出口處用于輸送零件的輸料軌以及安裝在底架上的流水線；所述流水線上設(shè)置有載具；所述底架上固定連接有安裝板；所述安裝板上分別安裝有接料部、將零件從接料部安裝到載具上的移栽機(jī)構(gòu)以及用于定位載具的定位機(jī)構(gòu)；所述移栽機(jī)構(gòu)在沿流水線方向上無位移且每次運(yùn)動(dòng)的軌跡相同。本發(fā)明通過設(shè)置定位機(jī)構(gòu)使所述載具上的兩個(gè)零件安裝孔分次移動(dòng)到相同的安裝位置，使移栽機(jī)構(gòu)每次的移動(dòng)軌跡相同，保持氣動(dòng)夾爪夾持零件時(shí)的移動(dòng)精度；通過結(jié)構(gòu)形式能使定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載具移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)精度保持一致，減小誤差。