本申請?zhí)峁┝艘环N伺服電機驅(qū)動控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該伺服電機驅(qū)動控制方法,包括以下步驟:獲取所述伺服電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速;根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速獲取對應(yīng)輸出給所述伺服電機的驅(qū)動電壓,并采用所述驅(qū)動電壓對所述伺服電機進行驅(qū)動;獲取所述伺服電機在驅(qū)動電壓的驅(qū)動下的實際轉(zhuǎn)速以及實際電流值;根據(jù)所述實際轉(zhuǎn)速、所述實際電流值以及所述驅(qū)動電壓計算出目標(biāo)驅(qū)動電壓,以使得所述伺服電機達到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。本申請可以提高轉(zhuǎn)速的精確度,避免由于伺服電機老化造成的誤差。