本發(fā)明公開了一種雙軸弧形伸縮調長式車橋，包括兩個車輪懸掛架、縱梁、定橫梁、動橫梁、定橫梁伸縮驅動機構和動橫梁伸縮驅動機構，定橫梁的結構和動橫梁的結構相同，定橫梁包括中間段和兩個邊緣段，中間段包括直線結構的主體段和連接在主體段兩端的兩個弧形段，定橫梁的主體段同縱梁固定在一起且動橫梁的主體段同縱梁滑動連接在一起，兩個邊緣段的一端一一對應地能夠沿定橫梁部弧形段延伸方向滑動地連接在兩個弧形段上、另一端一一對應地通過豎鉸軸同兩個車輪懸掛架鉸接在一起。本發(fā)明旨在提供一種能夠在行進中調節(jié)輪距的雙軸弧形伸縮調長式車橋及調輪距的方法，解決了現有的車輛不能夠在行進中調節(jié)輪距的問題。