本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)車間搬運(yùn)機(jī)器人及搬運(yùn)方法，與車間輸送線配適，機(jī)器人包括：移動機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)；其中移動機(jī)構(gòu)包括：機(jī)器人基座、行走機(jī)構(gòu)、升降伸縮裝置和支板組；升降伸縮裝置固定安裝在機(jī)器人基座上，支板組固定連接升降伸縮裝置，包括：升降支板和儲物支板。裝箱機(jī)構(gòu)固定安裝在升降支板上，包括：機(jī)架總成、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、裝箱工位和輸送裝置。還包括控制系統(tǒng)包括設(shè)在機(jī)器人本體上的處理器以及與所述處理器相連接的以下模塊：障礙規(guī)避模塊、定位模塊、驅(qū)動模塊以及數(shù)據(jù)信息處理模塊。本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)器人，將裝箱和封裝和搬運(yùn)機(jī)器人有效的結(jié)合在一起，精簡生產(chǎn)空間和實(shí)現(xiàn)并行工序，節(jié)省生產(chǎn)搬運(yùn)時間，同時也減輕工人勞動量。