本發(fā)明公開(kāi)了一種根據(jù)地形自適應(yīng)式地膜回收裝置，包括車架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及抓膜機(jī)構(gòu)，車架包括車固定架和車活動(dòng)架；車固定架包括上固定梁和下固定梁；車活動(dòng)架包括車活動(dòng)架底梁和車活動(dòng)架頂梁；在車活動(dòng)架頂梁上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出軸與車活動(dòng)架底梁上安裝的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)軸上安裝有抓膜盤(pán)，抓膜盤(pán)前端與地面接觸，后端位于車底梁上方。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)地膜回收機(jī)的抓膜盤(pán)根據(jù)實(shí)際地面情況進(jìn)行調(diào)整的功能，不僅抓膜盤(pán)與地面的角度可以調(diào)整，而且抓膜盤(pán)與地面之間的高度也可以調(diào)整。調(diào)整后的抓膜盤(pán)能夠更好地適合地面要求，該裝置操作簡(jiǎn)便靈便，使用效果非常好，適合推廣應(yīng)用。