本發(fā)明公開了一種采摘自動(dòng)篩選收集裝置,包括采摘裝置、輸送裝置、篩選裝置和推車,所述推車為兩個(gè)對(duì)立側(cè)面均開口的矩形框架結(jié)構(gòu),所述篩選裝置固定設(shè)置在推車內(nèi),所述采摘裝置通過水果輸送裝置與推車連接設(shè)置,且輸送裝置與推車的框架內(nèi)部導(dǎo)通設(shè)置,所述采摘裝置將水果采摘,經(jīng)輸送裝置輸送至篩選裝置進(jìn)行篩選,所述采摘裝置包括手持套管和設(shè)置在套管內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)長桿,所述輸送裝置包括彎管和與圓環(huán)連接的輸送布袋,所述篩選裝置包括Z型篩板。本發(fā)明提供的一種采摘自動(dòng)篩選收集裝置及其使用方法,能夠幫助果農(nóng)采摘高處的水果,而且采摘后的水果能夠自動(dòng)篩選并收集。